Ciao,
dai nomi che scrivi, deduco che si tratti rispettivamente del formato binario e ASCII del noto software proprietario, e sono entrambi formati molto diffusi.
Entrambi i formati sono gestiti da GRASS attraverso le GDAL, utilizzando il comando r.in.gdal (File -> Importa Mappa Raster -> Formati comuni di importazione).

Se usi R all'interno di GRASS, non ci sono problemi (la lettura del raster la fa solo GRASS). Diversamente, R ha un suo pacchetto per utilizzare le GDAL, e quindi dovrebbe supportare entrambi i formati senza problemi.
Ciao,
Mattia