http://blog.decoratorpattern.com/2011/01/23/real-world-mapping-with-the-kinect/con il kinect e il gps si raccoglie una nuvola di punti georiferita che
poi può rappresentare un modello 3D georiferito.
Qui il codice
https://github.com/mszarski/KinectMapper(fatto in C# e, al momento, privo di informazioni sulla licenza)
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